Automatiseret guidet køretøj

An automatiseret guidet køretøj or automatisk styret køretøj (AGV) er en bærbar robot, der følger markerede lange linjer eller ledninger på gulvet eller bruger radiobølger, visionkameraer, magneter eller lasere til navigation. De bruges oftest i industrielle applikationer til at transportere tunge materialer rundt i en stor industribygning, såsom en fabrik eller et lager. Anvendelse af det automatiske styrede køretøj udvidet i slutningen af ​​det 20. århundrede.

PRODUKTINNOVATIONER
FUNKTIONER

Op til 15% af omkostningerne ved implementering af et traditionelt AGV-system går tabt ved tilpasning af stedet - magneter i gulvet eller navigationslys.
Fra automatiseret til autonom, vores v-SLAM AGV'er opdager, undgår og bevæger sig dynamisk gennem faciliteter, omgår forhindringer til destinationen og reducerer nedetid.

RAYMONDAGV⁺ eliminerer ekstra tid og omkostninger med laser- og kamerabaseret opfattelse, navigationsalgoritmer og unik brugervenlig kortlægningssoftware, som kræver NUL-modifikation af anlægget, hvilket gør implementeringen problemfri og meget skalerbar.

Maskinindlæringsfunktioner gør det muligt for køretøjet at blive mere effektivt og nøjagtigt, når det møder nyt
situationer. Takket være den sikre og samarbejdsvillige interaktion med anlægspersonale kræves ingen beskyttelseszone,
det betyder pladsbesparelse og nem integration i eksisterende miljøer.

PRODUKTINNOVATIONER OG FUNKTIONER
NÆSTE GENERATIONS NAVIGATION

V-SLAM

Som en næste generations navigation er RAYMONDAGV⁺ vSLAM baseret på 2D-sikkerhedslaser scanner plus RGB-D kamerasystem. Denne løsning kaldes undertiden naturlig eller konturnavigation.

• Forenkler integration af nyttelast
• Gendanner fra kapring uden indledning
• Konfigurerer let facilitets- eller maskinlayout
• Nemt implementeret uden ændring af faciliteten
• Lokaliseres via et virtuelt kort med valgfri nøjagtig stopfunktion via 2D-koder
• Afhjælper autonomt afvigelse og registrerer mennesker og uventede forhindringer med intelligent bypass

Efter opsætningsprocessen sammen med laser og kamera for at undersøge arbejdsområdet og generere nøjagtige referencekort bruges denne sofistikerede lokaliserings- og kortlægningsalgoritmer til at guide køretøjer under drift.
Denne løsning fjerner behovet for infrastrukturændring, hvilket muliggør let udvidelse, samtidig med at den giver ultimativ smidighed til hurtig ruteplanlægning og omplanlægning.
Det lokale faste strukturmiljø omkring os er ikke tilbøjelige til at blive ændret dagligt.
v-SLAM kan maksimere den effektive drift med et sådant fast miljø og styre forbigående ændringer såsom utilsigtet placering af bevægelige genstande, fx kasser, stole, paller, personer eller andre køretøjer.

• OLS registrerer den selvlysende linje uanset de fysiske træk ved gulvet og baggrunden.
• En separat læreproces er ikke nødvendig, installation og vedligeholdelse af linjer vil især være let og økonomisk.
• Takket være den pålidelige detektion af luminescens er der ingen grund til at bekymre sig om forurening.
• Overfladefejl kan ignoreres over en længde, der kan justeres af kunden.
• OLS udsender pålideligt afvigelsen fra linjens centrum og læser 4-cifrede 1D stregkoder vinkelret på linjen. Dette gør det nemt at overføre rute- eller positionsinformation og kørekommandoer.
• Takket være det brede læseområde på 180 mm kan OLS registrere op til tre linjer. Dette muliggør fleksibel placering af omledere eller linjekryds.

PRODUKTINNOVATIONER OG FUNKTIONER
NEM BRUG, VEDLIGEHOLDELIGHED & UDVIDELSE

GRØN ， HI-EFFEKTIVITET OG
INTELLIGENT ENERGILØSNING

• 1 times fuld opladning / standardtilstand
• fleksibel og smart opladningsstyring til
  forskellige krav
• valgfri lithium-ion kondensator med <1 min fuldt ud
  genopladning og> 500K cyklustid @ 24 × 7 timer
  runtime

PRODUKTSERIE & LØSNING

Takket være den meget lave højde kan JACK-serien gå under de fleste lastbærere (borde, vogne, stativer, hylder osv.), Løfte den og transportere den til den angivne destination.

På grund af sammenkoblingen af ​​AGV-centrifugeringen og løftepudens rotation kan den justere sin kropsholdning fleksibelt i eksisterende faciliteter, såsom elevatorer, robotceller, transportbånd og stroppesystemer, ca. 30% pladsbesparelse under operationen.

sorteringsområde: 5400m2
AGV-mængde på arbejdspladsen: 135 enheder

Sikkerhedsulykkesforhold reduceret til 0
operatørmængde fra 120 til 30, arbejdskraft &
ledelsesomkostningerne faldt kraftigt
24 × 3 skifter standby i højsæsonen
udnyttelsesgrad for lagerareal steg fra
50% til 75%

Dronningens dronning
QOQ

ny generation dynamisk mobil autonom
opfattende fleksibel håndtering

I stedet for den indbyggede liftfunktion i JACK-serien integreres andre funktioner eller enheder, dvs. robotarm, rulle, transportør, stocker osv. Sammen med yderligere sensorer i Queen-serien til fuldautomatisk materialehåndtering på den mobile platform.

Den smarteste og mest fleksible mobile robot er Queen of Queen (QoQ), som er integreret med en 6-akset robotarm og den nyeste udviklede 3D visionære styreteknologi.

TILPASNINGSMODELLER

TILPASET TIL DIN
SPECIFIKKE BEHOV

• ukonventionelt, farligt eller vanskeligt miljø
• varme arbejdsforhold
• giftige kemikalier eller endog nukleare materialer
• største renlighed

Leder du efter mere AGV planetarisk reducering Produkter?
Besøg vores AGV planetkasse katalog .