0 Elementer

Automatiseret guidet køretøj

AGV System / Logistik Robotter / Robotter i lager

Cyberfysisk system og synergetisk system i realtid

An automatiseret guidet køretøj or automatisk styret køretøj (AGV) er en bærbar robot, der følger markerede lange linjer eller ledninger på gulvet eller bruger radiobølger, visionkameraer, magneter eller lasere til navigation. De bruges oftest i industrielle applikationer til at transportere tunge materialer rundt i en stor industribygning, såsom en fabrik eller et lager. Anvendelse af det automatiske styrede køretøj udvidet i slutningen af ​​det 20. århundrede.

mobil robot

PRODUKTINNOVATIONER
FUNKTIONER

Op til 15% af omkostningerne ved implementering af et traditionelt AGV-system går tabt ved tilpasning af stedet - magneter i gulvet eller navigationslys.
Fra automatiseret til autonom, vores v-SLAM AGV'er opdager, undgår og bevæger sig dynamisk gennem faciliteter, omgår forhindringer til destinationen og reducerer nedetid.

RAYMONDAGV⁺ eliminerer ekstra tid og omkostninger med laser- og kamerabaseret opfattelse, navigationsalgoritmer og unik brugervenlig kortlægningssoftware, som kræver NUL-modifikation af anlægget, hvilket gør implementeringen problemfri og meget skalerbar.

Maskinindlæringsfunktioner gør det muligt for køretøjet at blive mere effektivt og nøjagtigt, når det møder nyt
situationer. Takket være den sikre og samarbejdsvillige interaktion med anlægspersonale kræves ingen beskyttelseszone,
det betyder pladsbesparelse og nem integration i eksisterende miljøer.

Næste generations navigation

Næste generations navigation

Gå dynamisk igennem
faciliteter og omgå forhindringer
genopretter fra kapring uden
indledning

 
Redundant design med CE-sikkerhedsindstillinger

Redundant design med CE-sikkerhedsindstillinger

Dua loop design plus CE-mærket
sikkerhedsdetekteringssensor @ Siemens
PLC med sikkerhedskontrol

 
Omni-direction og robust chassis

Omni-direction og robust chassis

360 ° rejse og dreje med
kobling af roterende løftepude
enkel nyttelastintegration

Nem brug, vedligeholdelse og udvidelse

Nem brug, vedligeholdelse og udvidelse

Systemet er oprettet af
kunde @ et peg og klik
grænseflade

Overlegen trådløs kommunikation i realtid

Overlegen trådløs kommunikation i realtid

Siemens innovative wifi
produkter og løsning til de fleste
udfordrende applikationer

Grøn & højeffektiv energiløsning

Grøn & højeffektiv energiløsning

Valgfri lithium-ion
kondensator med <1 min fuldt ud
genopladning og> 500K
cyklustid

 

PRODUKTINNOVATIONER OG FUNKTIONER
NÆSTE GENERATIONS NAVIGATION

V-SLAM

Som en næste generations navigation er RAYMONDAGV⁺ vSLAM baseret på 2D-sikkerhedslaser scanner plus RGB-D kamerasystem. Denne løsning kaldes undertiden naturlig eller konturnavigation.

  • Forenkler integration af nyttelast
  • Gendanner fra kapring uden indledning
  • Konfigurerer let facilitets- eller maskinlayout
  • Nemt implementeret uden ændring af faciliteten
  • Lokaliseres via et virtuelt kort med valgfri nøjagtig stopfunktion via 2D-koder
  • Afhjælper autonomt afvigelse og registrerer mennesker og uventede forhindringer med intelligent bypass

Efter opsætningsprocessen sammen med laser og kamera for at undersøge arbejdsområdet og generere nøjagtige referencekort bruges denne sofistikerede lokaliserings- og kortlægningsalgoritmer til at guide køretøjer under drift.
Denne løsning fjerner behovet for infrastrukturændring, hvilket muliggør let udvidelse, samtidig med at den giver ultimativ smidighed til hurtig ruteplanlægning og omplanlægning.
Det lokale faste strukturmiljø omkring os er ikke tilbøjelige til at blive ændret dagligt.
v-SLAM kan maksimere den effektive drift med et sådant fast miljø og styre forbigående ændringer såsom utilsigtet placering af bevægelige genstande, fx kasser, stole, paller, personer eller andre køretøjer.

slam-mobile-robotter
  • OLS registrerer den selvlysende linje uanset de fysiske træk ved gulvet og baggrunden.
  • En separat læreproces er ikke nødvendig, installation og vedligeholdelse af linjer vil især være let og økonomisk.
  • Takket være den pålidelige detektion af luminescens er der ingen grund til at bekymre sig om forurening.
  • Overfladefejl kan ignoreres over en længde, der kan justeres af kunden.
  • OLS udsender pålideligt afvigelsen fra linjens centrum og læser 4-cifrede 1D stregkoder vinkelret på linjen. Dette gør det nemt at overføre rute- eller positionsinformation og kørekommandoer.
  • Takket være det brede læseområde på 180 mm kan OLS registrere op til tre linjer. Dette muliggør fleksibel placering af omledere eller linjekryds.
 
slam-mobile-robotter
mobil robot14

PRODUKTINNOVATIONER OG FUNKTIONER
NEM BRUG, VEDLIGEHOLDELIGHED & UDVIDELSE

 

GRØN , HI-EFFEKTIVITET OG
INTELLIGENT ENERGILØSNING

 
  • 1 times fuld opladning / standardtilstand
  • fleksibel og smart opladningsstyring til
    forskellige krav
  • valgfri lithium-ion kondensator med <1 min fuldt ud
    genopladning og> 500K cyklustid @ 24 × 7 timer
    runtime
 
mobil robot11

Systemet er oprettet af
kunde @ et punkt
og klik interface

mobil robot12

Opdateringer til køretøj eller
adgangszoner kan være
lavet af planter
person

mobil robot13

Ændringer i produktionen
linjer eller distribution
layout er let
implementeret.

mobil robot15
mobil robot16

HVAD TILBYDER VI?
Fremragende projektledelse

  • rigelig efterforskning og gennemgang
  • teknisk forslag, simulering og visualisering
  • mest anvendelige produkter og løsning
  • kort levering og afslutningstid
  • højt investeringsafkast og lave samlede ejeromkostninger
  • livscyklusstøtte, inkl. opdateringer og opgraderinger

PRODUKTSERIE & LØSNING

 
AGV mobil robot

AGV / mobilrobot

  • Jack-serien
  • Dronning-serien
  • King-serien
 
Flådestyringssystem

Flådestyringssystem

  • Flådesimulator
  • Ordre- og køretøjstildeling
  • Statusovervågning af ordre og køretøj
  • Trafikstyring
  • Datalogning
  • I værtsafbryder
Lagerstyringssystem

Warehouse Management System

  • Inventory
  • Bestil pluk
  • Kvitteringer
  • Placering og belastningsoptimering
  • Rapportering & strategi
  • Bruger kontrol
  • integration med andet system
Lagerstyringssystem

Realtids synergetiske sys.

  • Produktionsstyring
  • Quality Management
  • Materialestyring
  • Equipenmt Management
 

PRODUKTSERIE & LØSNING

AGV & MOBILE ROBOT

JACK SERIE

Takket være den meget lave højde kan JACK-serien gå under de fleste lastbærere (borde, vogne, stativer, hylder osv.), Løfte den og transportere den til den angivne destination.

På grund af sammenkoblingen af ​​AGV-centrifugeringen og løftepudens rotation kan den justere sin kropsholdning fleksibelt i eksisterende faciliteter, såsom elevatorer, robotceller, transportbånd og stroppesystemer, ca. 30% pladsbesparelse under operationen.

jack-serie-agv-robot1

lav profil med
valgfri indbygget
kobling af roterende løftepude
koblingsrotation
mellem AGV og
løftepude

jack-serie-agv-robot2

varer-til-person-tilstand
standard løftehøjde ≤
60 mm (programmerbar
og tilpasset)
på langs &
tværgående materiale
transportere

jack-serie-agv-robot3

30% pladsbesparelse
op til 1 ton nyttelast
eller tilpasset
let at skifte pude
for forskellige
applikationer

jack-serie-agv-robot4

CASESTUDIE
industri: daglige artikler onlineforhandler
lagerets samlede areal: 15000m2
SKU-mængde: 2000⁺

implementering og implementering ≤1 eller 2 måneder
sorteringseffektivitet pr. operatør steg fra
100 til 500 stk / time
fysisk arbejdsintensitet faldt & operatør
tilfredsheden steg meget
sorteringsfejl faldt fra 0.1% til 0.01%

 

 

sorteringsområde: 5400m2
AGV-mængde på arbejdspladsen: 135 enheder

Sikkerhedsulykkesforhold reduceret til 0
operatørmængde fra 120 til 30, arbejdskraft &
ledelsesomkostningerne faldt kraftigt
24 × 3 skifter standby i højsæsonen
udnyttelsesgrad for lagerareal steg fra
50% til 75%

jack-serie-agv-robot-detalje
LIFT RULLEJACK SERIE

LIFT- REEL JACK SERIE

DUAL- LIFT-PAD JACK SERIE

DUAL- LIFT-PAD JACK SERIE

PRODUKTSERIE & LØSNING
AGV & MOBILE ROBOT

DRONNINGS SERIER

 

Dronningens dronning
QOQ

ny generation dynamisk mobil autonom
opfattende fleksibel håndtering

I stedet for den indbyggede liftfunktion i JACK-serien integreres andre funktioner eller enheder, dvs. robotarm, rulle, transportør, stocker osv. Sammen med yderligere sensorer i Queen-serien til fuldautomatisk materialehåndtering på den mobile platform.

Den smarteste og mest fleksible mobile robot er Queen of Queen (QoQ), som er integreret med en 6-akset robotarm og den nyeste udviklede 3D visionære styreteknologi.

dronning-serie-agv-robot

TILPASNINGSMODELLER

 
Babe-Dronning

Skat Dronning

  • primær model med rå platform
  • nemmeste brug og vedligeholdelse
  • integratoradgang til 2. udvikling
 
RULL DRONNING

RULL DRONNING

  • tilpassede størrelser, rulle qtty. og højde osv
  • nøjagtigt stop tilgængeligt
  • tilpasset nyttelast
 
Transportbånds dronning

Transportbånds dronning

  • til ilægning af magasin og kassette osv
  • tilpassede størrelser, transportør qtty. etc
  • programmerbar løftehøjde og lastbredde
  • valgfri FFU eller passer til renrum
Storker Dronning

Storker Dronning

  • auto uni-pak håndtering af tilpassede størrelser, nyttelast osv
  • programmerbar løftehøjde
  • integration med WMS, MES osv
  • valgfri FFU eller passer til renrum

PRODUKTSERIE & LØSNING | AGV & MOBILE ROBOT |

KING SERIES

KING-serien udfører opgaverne med en gaffeltruck - førerløs, men alligevel sikker til arbejdsmiljøer og med pålidelig navigation.
Til tilbagevendende lager- og produktionsopgaver kan disse ombyggede lastbiler automatisk plukke, transportere og levere paller op til 3 tons med op til 6 meters løftehøjde, hvilket maksimerer effektivitet, produktivitet og rentabilitet.

TILPASET TIL DIN
SPECIFIKKE BEHOV

I tæt interaktion med dig, robust og pålidelig
transport og håndtering løsning passer
skræddersyet og skræddersyet til at imødekomme de krævende
krav, nøjagtighed eller det mest ekstreme
betingelser for dine operationelle behov.

  • ukonventionelt, farligt eller vanskeligt miljø
  • varme arbejdsforhold
  • giftige kemikalier eller endog nukleare materialer
  • største renlighed
 
king-serie-agv-robot-detalje
king-serie agv-robot 1
king-serie agv-robot 3
king-serie agv-robot 5
king-serie agv-robot 2
king-serie agv-robot 4
king-serie agv-robot 6

Leder du efter mere AGV planetarisk reducering Produkter?
Besøg vores AGV planetkasse katalog .

 

Anmodning om tilbud

Pin det på Pinterest